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2004年12月 5日 (日)

トヨタi-footに腕を付けてみました2

 i-foot改修案2 コントローラの下付近に移動させてみました。また、前後に取付け部自体がスイングすることにより、肩位置を前方に移動し高さも稼ぐ・・と、してみると。
ユニット構造、というイメージで各種の腕が付きます。もっとゴツいアームも有りかも。で油圧ジャッキで開くタイプと、単純なアームで開くタイプを考えてみたり。
・・・デザインセンスは相変わらず無いなぁ(^_^;

ついでに、腕の付け根は、本来なら重心軸上に有った方が良いから、この位置だと変なんでしょうね(..;)

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