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2004年12月 5日 (日)

トヨタi-footに腕を付けてみました

 i-foot改修案 最初、乗っている人間の肩と同じ高さにと考えましたが、i-footは、前後に長い構造なので、運用する場合、とても使いにくい物に成ります。(最初のラフでは此処だった)
 そこで、コントローラのあるフレームの位置に横に張り出す形で付けましたが、、横に張り出すのは運用として良くないなぁ、、腕のアームは、コントローラの下辺りに置くのが良いかも?
別案を考えてみようかな?

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