タイヤと脚の混在ロボット「チャリべえ」

　非常に実用に基づいた構成だと思います。タイヤや無限軌道と脚を組み合わせてより広範囲な場所を効率的に移動できるようになるでしょうね。
あ、パワーシャベルが、急な勾配やトラックの荷台に載るとき、シャベルのアーム部分を伸ばして重心を変えたり地面に付けて踏ん張ったりして移動しているのも思想は同じかも。

この、「チャリべえ」は、タイヤが主に体重を支えていますが、例えば甲殻機動隊のタチコマは脚で体重を支え高速移動時はタイヤによる補助を利用していましたね。
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○千葉工業大学
○ジェー・シー・イー
○NEDO